A ten panel nalevo nestačí? Ubuntu by mohlo být jednodušší než Windows, pokud by se k němu člověk nechoval jako k Windows
Pokud o to fakt stojíš, tak se to dá vyřešit tak, že si otevřeš správce souborů, zmáčkneš Ctrl+L, objeví se "adresní řádek", do něj zadáš
/usr/share/applications (v případě nativních linuxových programů; pokud se jedná o Wine nebo možná i Steam nebo Chromium apps, tak budou spíš v
~/.local/share/applications) a tam si najdeš program, jehož spouštěč chceš mít na ploše, a zkopíruješ si ho na plochu. Nedělej symlink, pak to bude nadávat. Prostě na něj klikni pravým tl., vyber "Kopírovat do" a zvol plochu.