A Teamviewer jsi zkoušel? Mě teda funguje napříč - Ubuntu > Debian, Debian > Ubuntu, Debian > Windows 10, Ubuntu > Windows 10, Windows 10 > Debian i Windows 10 > Ubuntu.
(Doma mám Ubuntu 18.10 na jednom ntb, na druhém ntb Windows 10 Home, v práci jeden komp Windows 10 Pro a druhý komp Debian 10 Buster)