Našel jsem cca po hodině funkční řešení:
1) Stáhněte si celý adresář (ZIP) →
https://github.com/Limoto/tv-dl a rozbalte ho podle potřeby (ikona na stažení vlevo nahoře, takovej mráček s nápisem ZIP
2) Doinstalujte balíky → Python ve verzi minimálně 3.2 a rtmpdump
3) v terminálu běžte do adresáře, kde je rozbalení zip archív a spusťte např.:
./tv-dl http://www.ceskatelevize.cz/ivysilani/10348527168-jak-na-ryby-s-rudou-hrusinskym/211562220200013-jak-na-ryby-s-rudou-hrusinskym/
Vše je popsáno v tom README, tak si to přečtěte.
EDIT: ten soubor tv-dl už má práva ke spuštění nastavená... soubor tv-play pouze přehrává