Drupal má i přímo vestavěnou podporu OpenID, ale nějak mi to nešlo. Ještě to budu zkoušet.
Launchpad (resp. Ubuntu SSO) by byl asi nejlepší -- sice ale poskytují přímo plugin do drupalu, ale jen na verzi 5.x (my máme 6.x), pár lidí jsem se poptal, ale zatím nic.