Ty zdrojáky s ath5k v sobě mají docela fajn věc - zjistí, jestli nejedeš na madwifi a pokud jo, odloadujou ti jí. Je to v pohodě. Pokud by náhodou ath5k nešlo, jako mě (hodilo mi to nějaké errory) tak stačí zadat ve složce se zdrojákama $sudo athload madwifi (pro návrat k madwifi) a je to. A pokud chceš zase zpátky na ath5k tak $sudo athload ath5k a hotovo.
Doporučuju přečíst README, tam to všecko je.