Ta hláška, co ti to píše se týká wifiny a ne grafiky - nemáš nainstalovaný firmware na wifi, ale to tě teď asi netrápí. Nejjednodušší bude spustit systém v recovery modu (ta druhá volba v grubu) a do příkazové řádky zadáš dpkg-reconfigure xserver-xorg. Průvodce ti znova nastaví grafiku - s ovladači můžeš experimentovat později. Předpokládám, že když necháš všude výchozí hodnoty, tak to bude chodit. Pak příkazem reboot restartuješ PC a mělo by to chodit.