Tak to máš nějaký poblbaný. Pokud je v domácí síti připojen pc s widlema, tak by mělo jít dostat se na něj i přes nautila Místa - Síť - Síť Windows...
Nejsem si jist, zda ten smbclient není potřeba i když máš spuštěnou sambu-server. Spíš bych řekl, že ano :-)
edit:
Teď koukám, že v xubu není v nautilu síť... Zkus tedy třeba Krusader; vyzkoušeno. Pokud máš nějak zapnutý firewall, je potřeba povolit udp na portech 137, 138 a 631. V Gufw to vypadá např.: do: anywhere, akce: ALLOW IN, od: 10.0.0.0/16 137/udp atd...