Při odpojování USB věcí ve Win používej "Bezpečně odebrat hardware". Vpravo dole v tasksbaru. Taková malá ikonka. Většinou se objeví, když zařízení připojíš. Popisuju to jak pro, ehm, chrchly, chrchly, v jednoduchých větách, ale ono je to asi nutný. Bezhlavě vytrhnout kabel není úplně vončo.
Píšou, že to máš ve Win buď korektně odpojit (postup výše) nebo použít volbu force (bude ignorovat, že se disk hlásí jako stále připojený).
Tak zkus buď to co psali výše nebo to, co říká chyba: mount -t ntfs-3g /dev/sdc1 /media/USB -o force.
A bát se, že Ti po obyčejným připojení disku zmizí data je jaksi neopodstatněné.