Přepněte se v terminálu do složky, kde ty balíky máte (musíte je mít ve stejné složce, ale neměl byste tam mít žádné další) a zadejte
sudo dpkg -i *.deb→ toto nainstaluje všechny balíky ve složce, takže by si to (teoreticky) mělo se vzájemnou závislostí poradit.