Klikačkovo sa to dá spraviť veľmi ľahko nainštalovaním Startup Manageru či už cez Ubuntu Software Center, Synaptic, alebo rýchlo cez príkazovú riadku : sudo apt-get install startupmanager
Rýchlejšia, no menej user-friendy cesta je skrz editovanie /etc/default/grub gksu gedit /etc/default/grub a následné update-grub2