Po instalaci virtualboxu je potřeba se přidat do skupiny "virtualbox" (Správa, uživatelé a skupiny->pokročilé->oprávnění->Používat virtual box. Na Unity ta nabídka možná vypadá jinak, ale najdeš to.
Až se přidáš, je potřeba restartovat počítač, aby se nahrálo jádro s VBoxem. Pak by to mělo jít.
Pokud ne, smaž (přejmenuj) adresář .VirtualBox ve tvém domovské adresáři a zkus ho pustit znovu.