Pokud router ma verejnou ip a muzes si nastavit port forwarding, tak mas vyhrano (cili forwardnes 22 nebo co koliv jinyho na ten komp, kam se chces pripojit)
Jinak si budes muset udelat tunel nekam ven a pres to se pripojit na tvuj komp ala
na kompu kam se chces pripojit udelas reverz na server, kterej ma public ip
ssh -R 2210:localhost:22 server.publicip.orga pak se sshcknes na ten server.publicip.org a z nej na tvuj komp:
ssh -p 2210 localhost
moznosti je samo vic...