Zkus to takhle:
vytvoř soubor /etc/init/2monitors.conf a do něj dejstart on login-session-start
stop on runlevel [016]
script
date >> /tmp/2ms.log 2>&1
exec xrandr --output HDMI1 --auto --left-of VGA1
end script
Skript by se měl spustit při spuštění lightdm (tedy doufám, že ho lubuntu používá).
Pokud nefunguje, nejdřív zkontroluj, jestli existuje soubor /tmp/2ms.log.