Ok, takže máte heslo, ale nemůžete použít sudo.
Sudoers může použít skupina admin (nebo pokud jste si to měnil pak viz /etc/sudoers)
Nabootujte z live cd, připojte si disk, editujte /mountpointdisku/etc/group
a přihoďte svůj účet do řádku admin
př:
admin:x:119:jaroslav
to je vše.