Pokud by jsi ho přidal na samostatný oddíl k Windows, tak by ti GRUB ve výchozím nastavení přepsal Windows zavaděč (což pravděpodobně provedl i teď). Nicméně při ručním dělení oddílů můžeš zvolit kam se má GRUB umístit a tak může být zavaděč umístěn úplně někde jinde než samotné systémy, jen musíš nastavit v BIOSu boot z disku kde je GRUB, po odebrání takového zařízení s GRUBem a navrácení boot pořadí v BIOSu do původní podoby, se počítač chová jako by se nic nezměnilo.
Další a pravděpodobnější možností je, že Windows zavaděč už byl přepsán GRUBem, v tvém případě teď vzniká situace kdy máš 2 fyzické disky (pro lepší pochopení je označím tak jak je označuje systém, tedy sda a sdb), zavaděč máš pravděpodobně umístěn na disku sda kde jsou Windows a samotné Ubuntu na disku sdb (tedy stejná situace jako kdyby bylo Ubuntu na disku kde jsou Windows), zavaděč Windows je už tak vlastně přepsán a jedinou možností jak obnovit původní stav je GRUB zničit. To provedeš tak, že obnovíš zavaděč Windows, v XP na to stačí spustit instalátor z CD, vstoupit do příkazového řádku (R) a zadat fixmbr a fixboot tím se obnoví zavaděč Windows a Ubuntu komplet zmizí, z Windowxs potom uvidíš disk s Ubuntu jako místo s neznámou oblastí a můžeš si s ním dělat co chceš, v případě samostatného oddílu na disku s Windows prostě roztáhneš část s Windows i na místo kde bylo Ubuntu, v případě stávající stavu, kdy je systém fyzicky jinde můžeš komplet celý disk přeformátovat