Vypadá to buď na hardwareový problém (disk, řadič), nebo problém jádra.
Většinou to tuhle chybu hází u pevných disků, ale pokud spouštíte jen LiveCD, tak to vypadá na CD mechaniku. Někdy tu chybu způsobuje moc dlouhý kabel k disku. A u harddisků, pokud je použit 40-ti žilový kabel.
Jestli se Vám podaří z toho CD někdy nabootovat do systému, zkuste sem dát obsah souboru /var/log/dmesg