Problem v komunikacii s vretenom linuxcnc

[robocop]

Ja niesom veľký odborník na ubuntu a preto vysvetlim môj problem takto. Mám cnc router. Beźal som na starej verzii a ta prestala pracovať tak som ubuntu preištaloval pod windows.Osi xyz boli ovladane cez 25 pinový COM port. Fungujú aj teraz perfektne , ale problem je v tom ,že vreteno je ovladané cez usb port s  usb port adapterom , ktorý po pripojení na pc je ako com3. Ubutu však neviem nastaviť tak aby komunikoval s frekvenčným meničom a teda s vretenom . Prosím pomôžte. Ak bude treba poskytnem viac detailov.

[Myrmica]

1. První problém je Ubuntu nainstalované pod Windows. Nainstaluj ho vedle nebo místo Windows.
2. Po jaké lince komunikuje Frekvenční měnič? Po té samé COM (v Ubuntu sériové linky mají označení ttySx, kde x je 0,1,2... nebo USB a podobně).

[robocop]

To je mi vsetko jasne, ale ja potrebujem niekoho kto ma vreteno zapojene tak ako ja , aby mi mohol poskytnut kopiu configs suboru, lebo pre mna napisat nejaky prikazovy riadok v linuxe je ako pre negramotneho podpisat sa.