Doinstaluj si aplikaci Grub Customizer. V ní si pohodlně "naklikáš" který systém bude výchozí (přesuneš ho na první místo) + další věci.
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Jinak se to dělá prostou editací souboru /etc/default/grub
(ten customizer dělá to samé)