Už jsem zkoušel hodně, ale pořád nemůžu přijít na to, proč to nejde

Terminál mi vždycky vyplivne tohle:
ODE Message 2: vector has zero size in dNormalize4() - to mi vypíše ani nevim kolikrát, ale terminál se tim fakt zaplní

Floating point exception
nevíte někdo čím to je? - zvukem to skoro určitě neni
