Jednoduše. Odinstalujte je přes synaptic. Stačí vyhledat verzi jádra, tedy např. 2.6.24-18, a to co to najde, dejte odstranit. A takhle pro každou verzi jádra, kterou tam už nechcete.
P.S: Pokaždé musíte povolit úpravy v menu.lst (volba se jmenuje nějak jako "podle instalátoru" či tak nějak a měla by být přednastavená)