K desce bylo předpokládám CD s ovladači, na něm utilitka pro vytvoření diskety s drivery pro nativní SATA režim HDD. Tu vytvořte, při bootu instalátoru XP na výzvu stiskněte F6 a disketu vložte.
Druhá možnost je v biosu přepnout řadič disků do IDE kompatibilního režimu, pak by XP měly vidět disk i bez diskety s drivery. XP nainstalovat, doinstalovat tento driver pro nativní sata už z windows, restartovat, v biosu to opět přepnout do nativního sata, vyzkoušet jestli XP naběhnou.
Pokud ano, podívat se sem na wiki "obnova grubu" a znovuzprovoznit tak i Ubuntu.
Samozřejmě předpokládám že na disku máte, nebo si uděláte, volné místo na kterém budete vytvářet partition pro XP (tu stačí vytvořit až při jejich instalaci)