v xp do adresy \\ip.adresa.serveru\nazev.share
předpokladem je, že server sedí na veřejné adrese, samba na ní poslouchá a není v cestě firewall který by komunikaci blokoval.
To ale
1) obecně není dobrý nápad vystavovat sambu do internetu kvůli slabému/žádnému zabezpečení tohoto protokolu.
Doporučím na server třeba openvpn a z počítače pak navázat tunel.
2) servery jsou ve spoustě případů za nějakým routerem/natem takže přesměrování portů