doma mi to funguje, sice na jiném hw ale mohlo by to jít i tobě:
nastavení -> tisk ->přidat ->síťová tiskrárna -> napiš ip tiskárny -> vpřed -> vpřed
pokud ti to až sem najde, tak vybereš už jenom ovladače (je jich v ubuntu poměrně hodně, a když nenajdeš svuj, vezmi podobný, např u mně funguje pixma 5800R s ovladačem pixma 5800)