Ach jo, zase další umělec co zkouší pitomosti. Stáhni balík podle architektury kterou máš (32bit nebo 64bit) buď tedy i686 nebo x86_64. Pro 32bit je vhodnější jádro s PAE (nutná podpora v procesoru), u 64bit ještě před instalací nainstaluj přes Synaptic ia32-libs.
Nyní klasicky odentruj balík s ovladačem, spustí se SW Center, čekej (chvilku to trvá) a nainstaluj balík, zapni tiskárnu, pokud ji máš lokálně.