Příkaz vám totiž dá práva... (to je ono "sudo")
Pakliže byste kopíroval do té či oné "omezené" složky více, je praktičtější si změnit práva pomocí příkazu "chown"
například takovýmto příkazem:
sudo chown jméno_uživatele_kterému_chcete_dát_právo cesta_adresáře
např. tedy - sudo chown jirka /media
pakliže chcete změnit i práva podsložkám, stačí přidat parametr -R, takže výsledný příkaz by vypadal
sudo chown -R jméno_uživatele cesta_adresáře
více detailů se dozvíte v "man chown".