V prvním příkazu je chyba, protože neexistuje adresář ~/dos. Udělejte to postupně:
mkdir ~/dos
mkdir ~/dos/c
Druhý příkaz hlásí chybu, protože podle návodu se má napsat do DOSBoxu.
A že by měl ten první příkaz udělat root, jsem nikde nenašel, takže klidně jako uživatel.