Já používám gThumb.
Po připojení foťáku se objeví ikonka na ploše a mám to nastavené tak, že se otevře dialog pro gThumb a import. Gthumb pak otevře náhledy a zeptá se, co stáhnout, příp. co vymazat. Pak to udělá, do předvoleného adresáře. Jediné, s čím mám problém, je, že vždy vytvoří v daném adresáři podadresář s datem a časem importu. To by ale pro Picasu neměl být problém zvládnout načíst. Jo, a taky pro jména souborů má jen možnost "Nechat pův. název", anebo to prostě čísluje od 0000001 dál.
Jestli je to to, co potřebuješ, napíšu Ti podrobnosti.