Špatněs' ten příkaz zkopíroval, je to firefox -safe-mode, ne firefox -safe -mode. Zkus to ještě jednou.
Jinak segmentation fault je nevyzpytatelná sviňa. Pokud -safe-mode nepomohl, zkus ještě zkontrolovat volnou paměť RAM (např. příkaz free), reinstalovat - zálohuj ~/.mozilla (jen pro jistotu) a pak sudo apt-get purge firefox
sudo apt-get install firefox
nebo se mrkni, jestli máš nainstalované balíčky scim a gdb - třeba taktodpkg -l | grep -E 'gdb|scim'(ty prý mohou působit problémy)