ad AF_INET6 - Pravděpodobně nemáte IPv6 konektivitu. Varianty bych zkusil tři 1) rozchodit IPv6, 2) celkově zakázat IPv6 3) patchnout zdroják a MPlayer si skompilovat. - zagooglete tu hlášku "Failed to connect to server with AF_INET6", někde na prvních stránkách výsledků je postup. Osobně doporučuji ad 1)
A co se týká konkrétně ČT24 tak krásně v plném PAL rozlišení jede tady:
http://master.nacevi.cz/ct24v6-working.asp , ale opět jen IPv6.