Instalace RTAI a jádra problém

[Smartyn34]

Mám ubuntu 9.4 a snažím se nainstalovat RTAI podle tohoto návodu:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Debian_Lenny_Compile_RTAI
Moc se v tom ještě neorientuju, ale myslím že mi to dojede dobře až do bodu "3.2. The kernel packages", při příkazu "make-kpkg clean" napíše

Kód: [Vybrat]

root@martin-acer:/usr/src/linux# make-kpkg clean
exec make -f /usr/share/kernel-package/ruleset/minimal.mk clean
/usr/share/kernel-package/ruleset/misc/version_vars.mk:159: *** Error. The Kernel
 Release version 2.6.29.4-RTAI VERSION=[2], PATCHLEVEL=[6], SUBLEVEL=[29],
 EXTRAVERSION=[.4], iatv=[], LOCALVERSION=[-RTAI], UTS_RELEASE_VERSION=[2.6.29.4-RTAI], KERNELRELEASE=[]. is not all lowercase.
 Since the version ends up in the package
name of the kernel image package, this is a Debian policy violation, and the packaging
 system shall refuse to package the image. .  Stop.
Bohužel se v tom ještě moc nevyznám, ale už si s tím hraju několik dní a jsem z toho na prášky. Pochopil jsem že zkoumpiluju nejdřív RTAI balíček a pak kompilaci jádra, pak to celé nainstaluju, ale u toho jádra se to takhle sekne

[Martin Kiklhorn]

mohlo by stačit nahradit
LOCALVERSION=[-RTAI]
za
LOCALVERSION=[-rtai]

[Smartyn34]

mohlo by stačit nahradit
LOCALVERSION=[-RTAI]
za
LOCALVERSION=[-rtai]

Tak to jsem ani nenašel kde to změnit.

Není někde jiný návod na instalaci RTAI? nebo jestli by mi někdo mohl trochu vysvětlit jak na to, prošel jsem hodně návodů, ale pořád nevím co vlastně dělám

[Martin Kiklhorn]

obsah /usr/share/kernel-package/ruleset/misc/version_vars.mk nahodou nic nenapovi?