Já jsem to našel někde na zahraničních stránkách...mělo by to fungovat takto:
1/ vytvoříš na ploše spouštěč, což je soubor "něco.desktop"(pravým klikem myši). Programy já osobně hledám v /usr/bin/ , pak se mi načtou automaticky i ikony. Je třeba povolit spouštění souboru jako program
2/ Pak onen desktop soubor zkopíruješ nebo přesuneš do složky "/home/user/.local/share/applications/" (za user dosaď své uživ.jméno), nejlépe pomocí Nautila, je třeba povolit zobrazení skrytých souborů
3/ pomocí Drag and Drop zkopíruješ kýžený spouštěč do Unity launcheru. Ty desktop soubory ale nesmíš smazat, jinak ti zmizí i z launcheru...aspoň tak jsem to pochopil
(Odzkoušeno na mém ntb Lenovo 3000C200, Ubuntu 11.04, upravené Unity díky ccsm, přidal jsem si takhle Skype, Pidgin, Terminál a Ubuntu Tweak)