Já u prvního instalovaného systému nainstaluju GRUB (dneska GRUB2) na stejný oddíl, kde je systém. Po instalaci dalšího systému (na další oddíl a bez zavaděče) spustím ten první OS v recovery, dám aktualizovat grub a on si najde ten nový OS a zařadí. Takto to dělám i s třetím a čtvrtým...
Funguje to.
Neznám Android.
Problém tohoto řešení je, že když se ti v jiném OS než v prvním aktualizuje jádro, musíš opět spustit první OS a aktualizovat grub, jinak ti to skáče stále do toho jádra, jaké jsi tam měl při poslední aktualizaci grubu.