Žádný "lepší" driver pro Intel karty není -- Intel poskytuje ovladače pro svoje karty pod licencí GNU GPL, takže může být zařazen přímo na instalačním CD Ubuntu (na rozdíl od ATi a NVidia) a je nainstalován.
Neumím si moc představit, co je "některé ikonky jsou tak trochu mázlé", ale tipnul bych si, že asi nemáte nastavené správné rozlišení.