Sloučení obrázků - map přes terminál

[DuckD]

Ahoj, poradíte mi prosím jak sloučit dva obrázky do jednoho přes terminál?
Mám dvě mapy které mají určitou část společnou (ty překrývající části jsou shodné, nejsou ani pootočené).
Existuje nějaká možnost jak dát ty dva obrázky dohromady? A to buď že program sám pozná kde jsou překrývající se body, nebo že definuji rozdíl v X a Y pozici.
Koukal jsem na možnosti:
Hugin - je pouze GUI
Imagemagick - podle mě lze nastavit
enblend, enfuse - tyhle prográmky využívá hugin na skládání panoramat 

Ideálně bych chtěl přesně udělat tohle v terminálu: http://hugin.sourceforge.net/tutorials/scans/en.shtml

Poradíte prosím? Já už jsem v tom marnej...