Všichni vám zde doporučí, ať počkáte na Ubuntu 14.04.1 - pak se update nabídne sám + Ubuntu 14.04 zatím není 100% vyladěné. Pokud jste nedočkavý:
# Grafická varianta
gksudo update-manager -d
# Konzolová varianta
sudo do-release-upgrade -d
-d znamená development update - vývojová verze.