Zkusil bych to připojit přes TCP přes print server. Měl jsem podobny problém s Canon LBP3370 nebo HP 1166 při připojení přes usb. Náhodně vyjede prázdná stránka, nesmyslné znaky, úloha má ujety formát rámečku apod. Počítač přes usb pošle úlohu a nekontroluje stav tiskárny. Někdy se tak ztratí řídící znaky na začátku tisku apod. Přes protokol TCP/IP si zařízení potvrzuji doručení paketů, a proto počítač počká na probuzení tiskárny. Zatím to pomohlo. Myslím, že problém je s ovladačem usb. Používám Ubuntu 14.04