Ahoj tak už jsem našel jak na to je to celkem jednoduché postupoval jsem podle tohohle návodu.
Sdílet tiskárnu na Linuxu
Ubuntu je nastavení systému okno lze otevřete klepnutím na ikonu ozubeného kola v horní liště a vyberte nastavení systému. Klepněte na ikonu tiskárny a v seznamu se zobrazí všechny tiskárny, které jste přidali.
Klepněte na nabídku serveru v horní části obrazovky a vyberte nastavení serveru.
Klepněte na políčko "Publikovat sdílené tiskárny připojené k tomuto systému" povolit sdílení tiskáren, připojených v síti.
Klepněte pravým tlačítkem myši tiskárnu v seznamu, klepněte na příkaz Vlastnosti a klepněte na položku zásady. Ujistěte se, že je zaškrtnuto políčko Shared, tak tiskárna bude sdílena.