Na stažený balík poklikejte, spustí se vám instalátor balíků. Pokud vám nahlásí nesplnitelné závislosti, aktivujte si zdroje universe a multiverse a zkuste to znova. Nainstalujte balík.
Todle jste dělal?
popřípadě zkuste ještě:
sudo apt-get install libc-dev