Děkuji JirkoZ za ochotu, ale je to příliš komplikované a sám bych si asi neporadil. Pomohl mi s tím kamarád. Poprosil jsem ho, aby postup sepsal. Zde ho přeposílám:
Problém byl v tom, že linuxový ovladač stažený přes stránky HP z nějakého důvodu nemohl do tiskárny nahrát korektně firmware. Při stažení pluginu přes příkaz hp-doctor vyskočila chyba, že firmware se nepodařilo nahrát do zařízení a tiskárna poté začala při startu vždy oranžově blikat, a to i při opětovném zapnutí, přičemž při pokusu o tisk se sice vytvořila tisková uloha, ale zůstala ve stavu Zpracovávám a nic se nevytisklo. Pomohlo nakonec odinstalovat HP ovladač přes hp-uninstaller, z oficiálního repozitáře Ubuntu stáhnout balíček printer-driver-foo2zjs a knihovnu hplip. Poté připojit tiskárnu a přidat ji standardně v Ubuntu přes aplikaci Tiskárny s ovladačem foo2zjs.