Verze 16.04 byla LTS, podpora by měla být minimálně ještě jeden rok...následně další LTS vyšly 18.04 a teď nedávno 20.04 Verze mezi tím jsou "testovací" verze a většina z nich již nemá podporu. Pokud chceš aktualizovat, šel bych do nejnovější 20.04....nejlépe je udělat backup home pomocí nástrojů, které jsou např. uvedeny v tomto foru a následně čistě nainstalovat 20.04.
Pokud máš správně rozdělený disk (tzn. /, swap a /home) na oddělených partitionech, čistá instalace je hračkou a zabere pár minut.