Aha, tys asi ještě nic takového neprováděl, příkazem 'git clone' stáhneš aktuální stav projektu, který je v githubu, potom se musíš vnořit do stažené složky 'cd rtw-usb' a následně vykonáváš zmíněné příkazy (vše v terminálu). Samozřejmostí je nainstalovaný 'gcc make linux-headers', nevím přesně co je v základu desktopového 20.04, ale to se dá dohledat, co je potřeba doinstalovat ke kompilaci.