Jestliže nějakým programem zachytáváš třeba radiový tok (stream), který do něj ukládá i nějaký text, zkusil bych možná avidemux.
Jinak v audacity někde v menu dáš Soubor ->"nahraát surová data" ->vybereš soubor->zvolíš přibližný datový tok + vybereš kódování dejme tomu 16bit a zkusíš štěstí:) No a když se netrefíš, tak se prostě podíváš na nějakou fungující nahrávku a nastavíš to podle toho - jestli je to mp4 "s něčím", tak ti audacity je schopno vydolovat ten kýžený zvuk, akorát už to asi nebude tak "interaktivní".