Dobrý den,
ještě doplnění, rozdíl v rychlosti oproti starším verzím, na nějž asi narážíte kvůli zprovoznění novější verze Ubuntu, není.Pouze bych Vám doporučil použít nějakou odlehčenou verzi graf. rozhraní, třeba xfce. Viz třeba
www.xubuntu.cz. Navíc, když říkáte, že potřebujete pouze ovládat minicom, žádné graf. prostředí nebudete ani potřebovat, takže můžete startovat přímo do konzole a tam se o hw nárocích vlastně nemusíme vůbec bavit, ne?