To je určitě chyba. Klíč k řešení bude asi v příkazu dmesg | tail. Dej sem prosím výpis po startu systému bez zapojeného USB a pak poté, co připojíš USB.
Mimochodem, kdyby to nešlo vyřešit, můžeš si do souboru ~/.bashrc přidat řádky:
alias mu='sudo mount /media/usb'
alias umu='cd /; sudo umount /media/usb && echo "Uspesne odmontovano"'
To ušetří aspoň psaní na klávesnici...