Tak jsem wifi atheros ar5007eg (win), která se v Ubuntu hlásí jako ar5006eg...nakonec rozchodil.
Ve zkratce to tu shrnu, třeba to někoho inspiruje správným směrem:
Instalace Ubuntu - pokus o instalaci madwifi (i poněkolikáté stále neúspěšně, časté hlášení různých erorů, které jsem jako začátečník samozřejmě neidentifikoval) - spásný nápad přišel. Připojit se přechodně kabelem (trvalo mi několik hodin než mě to napadlo :-) , to bylo bez problémů (poměrně často nezobrazil Firefox některé stránky vč. tohoto Ubuntu fóra) - v této fázi jsem se pokusil počeštit Ubuntu, což se nedařilo až do chvíle než jsem si v onom Add/remove programs, preferences (volby) nastavil, že povoluji stahování různých věcí z internetu (to si pročtěte) pak už to šlo ráz na ráz - instaloval jsem češtinu, v zápětí se mi nabídly aktualizace celého systému cca 275 Mb - no a po jejich nainstalování (samozřejmostí jsou nějaké ty restarty) jsem opět zkusil, tentokrát úspěšně nainstalovat madwifi (na stránkách Ubuntu je přesně zpracovaný postup, který je vynikající avšak úplným začátečníkům doporučuju ještě článek o zásadách Terminálu)
Doufám, že to třeba nějakého podobného začátečníka zbaví některých elementárních chyb.