vše funguje podle toho návodu, akorát mi taky chybělo (libstdc++5_3.3.6-18_i386.deb), když jsem to stáhl a nainstaloval, tak už vše pokračovalo v pohodě.
Nakonec bylo nutný odpojit kabel a po restartu počítače připojit a pak zapnout tiskárnu.
Teď už jede všechno.