Se senzorem s5k4aa nemám zkušenosti. Ten nevlastním. Jediné co ti mohu poradit je nainstalovat nejnovější gspca ovladače. Stáhneš je z http://linuxtv.org/hg/~jfrancois/gspca/
stačí kliknout na odkaz bz2 (nahoře), rozbalit na disku, dát make a [sudo] make install... pak restartovat mašinu (nebo jenom reloadnout modul) a vyzkoušet...