Nene, nezkoušej, je to jasný
Error 13: Invalid or unsupported executable format
Máš tři možnosti:
1. Zkompilovat si vlastní jádro a přidat si tam podporu pro UFS. Uděláš to tak, že z repo stáhneš ubuntu-source nebo jak se to jmenuje (měla by to být už nejnovější verze s jádrem 2.6.25), pak
sudo cp /boot/config-* /usr/src/linux
Tím zkopíruješ starý konfigurák jádra do nového zdrojáku kernelu. Pak make menuconfig a v sekci File Systems si najdeš UFS a dáš čtení jako * místo M (modulu). Pak si v kernelu ještě třeba pár věcí uprav.
2. Najdeš si, jak nakonfigurovat BSD Loader pro několik systémů a disků, s tímhle neporadím.
3. Budeš v biosu měnit nastavení ze kterého disku bootovat.
Doporučuji první možnost, tím si vlastně i updatuješ systém (kernel) a optimalizuješ + něco nového se naučíš.