a nebo edituj grub sudo gedit /boot/grub/menu.lst
já to dělám tak, že před jádra, které nechci zobrazovat, přidam znak #, např takto: #title Ubuntu, kernel 2.6.15-26-386
#root (hd1,1)
#kernel /boot/vmlinuz-2.6.15-26-386 root=/dev/hdb2 ro quiet splash
#initrd /boot/initrd.img-2.6.15-26-386
#savedefault
#boot