tohle se mi stalo nedávno ... pravděpodobně ti selhalo uložení minulého sezení v gnome, řešil jsem následovně (snad to popíšu správně):
1. přes pravý klik na ploše vytvořím spouštěč terminálu (příkaz: xterm nebo myslím gnome-terminal)
2. no a přes ten terminál už spustíš příkaz gnome-panel
3. nezapomeň si teď uložit sezení ... ;-)
jsem teď na windows v práci, tak snad jsem to popsal správně